How to make a obstacle avoider robot?

আপনি কি একটা এভোয়েড কন্ট্রোল রোবট তৈরি করতে চান । সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, রোবোটিক্স শখ এবং পেশাদারদের জন্য একইভাবে অধ্যয়নের একটি আকর্ষণীয় ক্ষেত্র হয়ে উঠেছে। সবচেয়ে উত্তেজনাপূর্ণ প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি যা আপনি এই ক্ষেত্রে গ্রহণ করতে পারেন তা হল একটি বাধা পরিহারকারী রোবট /Avoid control robot তৈরি করা। অ্যাভয়েড কন্ট্রোল রোবট হচ্ছে এমন একটা রোবট যেটা যদি আপনি কোন ঘরের ভিতর ছেড়ে দেন তাহলে কিন্তু এর ইচ্ছামত নিজের কন্ট্রোলে চলতে থাকবে যতক্ষণ পর্যন্ত এর চার্জ শেষ না হয় ।চলুন জেনে নেয়া যাক এটি তৈরি করতে কি কি প্রয়োজন হবে ।

প্রয়োজনীয় উপকরণ
আমরা আমাদের বাধা পরিহারকারী রোবট তৈরি শুরু করার আগে, আসুন আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত উপকরণ সংগ্রহ করি। আপনি নিম্নলিখিত উপকরণ প্রয়োজন হবে:

• Arduino Uno board
• Ultrasonic sensor module
• Sg09 Stepper Motor
• L293D motor driver shield
• 4 DC motors
• Chassis
• Wheels
• Jumper wires
• Battery
• Breadboard
• Screwdriver

Assembling the Chassis

একটি বাধা পরিহারকারী রোবট তৈরির প্রথম ধাপ হল চ্যাসিস একত্রিত করা। স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে চ্যাসিসের চাকা ঠিক করে শুরু করুন। নিশ্চিত করুন যে চাকাগুলি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ এবং একে অপরের সাথে সিঙ্ক করা হয়েছে।

 

Mounting the Motors

এরপরে, .৪টি ডিসি মোটর চ্যাসিসে মাউন্ট করুন। নির্দিষ্ট জায়গায় মোটর বসাতে স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন. জাম্পার তারগুলি ব্যবহার করে মোটরগুলিকে মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি মোটর ড্রাইভারের সঠিক টার্মিনালের সাথে মোটর সংযোগ করেছেন।

Connecting the Motor Driver to the Arduino Board

মোটর ড্রাইভারকে সুন্দরভাবে আপনি আরডুইনো উনো উপর বসিয়ে দিবেন যাতে এটা পারফেক্ট ভাবে বসে যায় আরডিওনো বোর্ডের উপরে ।

Connecting the Ultrasonic Sensor

এ প্রজেক্টে আপনাকে স্টেপার মোটর ব্যবহার করতে হবে এবং স্টেপার মোটর এর উপর আল্ট্রাসনিক সেন্সর কে স্থাপন করতে হবে । এখন, জাম্পার তার ব্যবহার করে আল্ট্রাসনিক সেন্সর মডিউলটিকে আরডুইনো বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। সেন্সরটি সামনের দিকে মুখ করে চ্যাসিসের উপরে মাউন্ট করা উচিত।

Programming the Arduino Board

পরবর্তী ধাপ হল Arduino বোর্ড প্রোগ্রাম করা। আপনি বোর্ডে কোড লিখতে এবং আপলোড করতে Arduino IDE সফ্টওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন। কোডটি রোবটকে একটি বাধা শনাক্ত না করা পর্যন্ত এগিয়ে যাওয়ার নির্দেশ দেওয়া উচিত, যেখানে এটি থামানো উচিত, বাধা এড়াতে বাঁকানো এবং এগিয়ে যাওয়া চালিয়ে যাওয়া উচিত।

প্রোগ্রামটা এইখান থেকে নিয়ে নিন Click here

Testing the Robot

রোবট তৈরি করার পর এটা চেক করতে হবে এ জন্য পাওয়ার বাটন অন করে দিন এবং দেখুন যে গাড়িটি সামনে বাধা পেয়ে ডানে বা বামে যায় কিনা বা পিছনে সরে আসে কিনা ।যদি সব কাজ ঠিকঠাককরে তাহলে বুঝবেন যে আপনার রোবটটি ভালোভাবে তৈরি হয়ে গেছে ।

একটি বাধা পরিহারকারী রোবট তৈরি করা একটি মজাদার এবং পুরস্কৃত প্রকল্প যা সামান্য জ্ঞান এবং কিছু মৌলিক উপকরণ সহ যে কেউ সম্পন্ন করতে পারে। এই ধাপে ধাপে নির্দেশিকাটির সাহায্যে, আপনি আপনার নিজস্ব বাধা পরিহারকারী রোবট তৈরি করতে পারেন এবং যেকোনো বাধা-আক্রান্ত পরিবেশের মধ্য দিয়ে সহজে নেভিগেট করতে পারেন।